using UnityEngine.XR.iOS; ←これでなぜか突然 .iOS のところだけエラーでるやつ。 namespaceがどうとか言われるやつ。

まず言えることは、あなたは悪くありません。

unitylog.hatenadiary.jp

これの通りやったら解決しました。

buildsettingsで一旦iOSからAndroidにSwitch PlatformしてからiOSに戻しましょう。

あら不思議！エラーが消えています…

なんでやねーん。理屈はわかりませんがこれで何度も解決してて困ったことはありません。